• El Grupo de Honores de la Guardia Real, con Escuadra de Gastadores, Bandera y Banda de Música.
• Una Compañía del Regimiento de Infantería “Inmemorial del Rey” nº1.
• Una Compañía de la Agrupación de Infantería de Marina de Madrid.
• Escuadrilla de Honores de la Agrupación del Cuartel General del Ejército del Aire.
• Una Compañía del Grupo Rural de Seguridad de la Guardia Civil.
• Una Sección de la Unidad Militar de Emergencias.
Su Majestad destacó durante su alocución que "he querido que uno de mis primeros actos como Rey fuera reunirme con la Institución Militar, con vosotros, los miembros de los Ejércitos, la Armada y la Guardia Civil, de quienes me siento tan cerca y con quienes comparto desde hace muchos años la condición, los ideales y el juramento de servir y defender a España después de besar por primera vez su Bandera", y además "ahora, como Rey y vuestro Capitán General, quiero transmitiros mi más profundo reconocimiento y agradeceros de corazón, en mi nombre y en el de mi padre, S.M. el Rey Don Juan Carlos I, vuestro compromiso de servicio a España que constituye la seña de identidad de la gran familia militar".
Además Don Felipe subrayó que "sé muy bien que vuestro esfuerzo no ha estado exento de sacrificio; por ello, quiero dedicar un homenaje sentido y afectuoso a todos los compañeros que entregaron sus vidas en el cumplimiento del deber, también a los que han resultado heridos y se afanan por continuar con sus vidas sin perder el espíritu, valiente y generoso, que les llevó a vestir el uniforme. Que esa entrega, que esa expresión máxima de lealtad, de compañerismo y de altruismo nos estimule -a todos- a perseverar en nuestro empeño de servir a España".